赫拉克勒斯与欧律斯透斯
赫拉克勒斯出生前，宙斯曾经在众神会议上宣布：珀耳修斯的第一个孙子将成为珀氏后代的主宰。宙斯这样做的目的是想把这份荣誉交给自己和阿尔克墨涅所生的儿子。可是赫拉特别不甘心把这份幸福让给情敌，她妒火中烧，于是她暗中策划诡计。她让珀耳修斯的另一位孙子欧律斯透斯先于赫拉克勒斯出世。于是，先出生的欧律斯透斯成了迈肯尼的国王，后来出生的赫拉克勒斯则成了他的臣属。欧律斯透斯不愿意看到赫拉克勒斯享有如此声誉称号，于是便把一大堆艰难的任务交给他去办理。赫拉克勒斯不情愿听从国王的摆布。宙斯也不愿意违背自己的命令，于是命令儿子去执行希腊国王的命令。赫拉克勒斯坚决不当凡人的奴仆，他离开家来到特尔斐，向占卜请求神谕。神谕指示他说：虽然欧律斯透斯骗走了王位，他将会因得到众神的教诲而变得温良谦和。赫拉克勒斯必须完成国王交给的十项任务，任务完成之后，他就可以得到不老之身。
赫拉克勒斯陷入了深深地痛苦之中，他不想着为欧律斯透斯服务，这实在有背于他的感情，可是他也不敢违背父亲宙斯的圣意。赫拉利用这一机会，让赫拉克勒斯变得忧郁、暴跳、野蛮。赫拉克勒斯充满了仇恨，他无法控制自己，甚至想要杀害可爱的侄子伊俄拉俄斯。侄子看到凶狠的叔叔，大吃一惊，急忙逃了出去。狂躁之中，赫拉克勒斯用箭射死了他和墨伽拉所生的孩子们，然后又把弓箭指向巨人。很久以后，他才从这样的狂躁中逃脱出来，他看到自己闯下的大祸，陷入深深地悲痛之中。他不愿见任何人，因此闭门不出。流动的时光慢慢地抚平了他的心头伤痛，他又重新振作起来，决定去完成欧律斯透斯交给他的各项任务。
恶斗尼密阿巨狮
赫拉克勒斯接受的第一件任务是：赫拉克勒斯必须剥下尼密阿巨狮的兽皮，把它交给国王。尼密阿巨狮住在位于亚哥利斯的尼密阿和克雷渥纳村之间的伯罗奔尼撒半岛的密林里，它无比强壮，普通的武器根本伤害不了它。有人传说，狮子是巨人堤丰和半人半蛇女怪厄喀德那的儿子。还有人说，狮子是从月亮上掉下来的。
赫拉克勒斯踏上了征服狮子的征程。他一路奔跑，来到克雷渥纳，在这里他遇到了可怜短工的莫洛耳库斯，在那里他受到了热情的款待。莫洛耳库斯想宰杀一头牲口来祭供宙斯，赫拉克勒斯说：“好朋友，让你的牲口再苟且偷生一个月吧!如果一个月后我能顺利地打回猎物，那你就可以给宙斯救星宰杀牲口。如果我失败了，那你应该把我列入神的行列，用牲口来祭供我。”说完，赫拉克勒斯就上路了，他背着箭袋，一只手里拿着弓，另一只手上提了根大棒，大棒是他用一棵赫利孔山上的野生橄榄树做成的。没过几天，他就来到尼密阿的树林里，他在树林里小心地寻找，希望发现那头巨兽，而且必须抢在被狮子看到自己的前面发现它。可是，周围根本没有狮子的踪影，树林里、田野上也没有。这安静的地方处处笼罩着恐怖的浓雾，家家闭门锁户，没有人敢迈出大门一步。
傍晚的时候，狮子终于在一条林中小路上出现了。它刚刚猎食回来，吃得特别饱，而且头上、狮鬣和胸脯上还滴落着鲜血，它用舌头舔着嘴唇。赫拉克勒斯看见它一步步走近了，急忙躲进茂密的树丛，静悄悄地等它过来。狮子越走越近，赫拉克勒斯迅速地站起身，拉开弓箭，从侧面嗖地一声射去一箭。但是箭镞却伤不到狮子，箭镞被弹了回来，软软地落在森林的沼泽地上。
狮子抬起了血淋淋的脑袋，睁大圆圆的眼睛，露出一排可怕的巨牙，这样的姿势正好使它的胸脯暴露在赫拉克勒斯的面前。赫拉克勒斯不失时机，又朝狮子的心脏射去第二支箭。可惜这回也失败了，箭掉在了狮子的脚下。赫拉克勒斯正准备拉第三箭时，狮子看到了他。狮子狂暴地伸展着长长的尾巴，脖子间激烈地上下起伏着，发出阵阵沉闷的狮吼，鬣毛早已竖了起来。忽然，狮子弓起背，瞪着血红的大眼，暴怒地朝这边走了过来。
还没等到狮子跳起身来，赫拉克勒斯就一把按住了狮背，他用右手中的木棒朝着狮头狠狠地砸去。当狮子正要转动时，他又拦腰狠命一击。狮子疼得跳起来，接着跌倒在地。还没有等它缓过神来，赫拉克勒斯又悄悄地靠近了它，毫无畏惧地从后面朝狮子扑了过去。他双手抱住狮子的脖子，狠狠地掐住狮子的喉咙令它停止了呼吸。
狮子死了，赫拉克勒斯费了很大的力气也没有把狮子皮剥下来，因为任何铁石都不能在狮子身上划出一道口子。最后，他尝试着用巨兽的利爪撕扯狮皮，没想到狮皮立即就被剥离了。于是，他用这张奇特的兽皮缝制了一件盔甲，又用狮头做了一顶新头盔。赫拉克勒斯整理行装，带上狮皮回泰林斯去了。
三十天过去了，赫拉克勒斯正好回到了朋友莫洛耳库斯的身边。老朋友正忙碌着为赫拉克勒斯的亡灵摆上祭供，却意想不到这位英雄一脚踏进屋来。他们为重逢而干杯，一起给救世主宙斯祭供礼品。之后，赫拉克勒斯友好地与朋友告辞，返回故乡。
看到赫拉克勒斯带着可怕的狮皮回来了，国王欧律斯透斯对英雄所具有的神仙般的力量十分惊恐，吓得连腿都哆嗦起来。从此以后，他再也不敢让赫拉克勒斯靠近自己，而是请珀罗普斯的儿子库泼洛宇斯替他向赫拉克勒斯转达各项命令。
九头蛇怪许德拉
赫拉克勒斯接受的第二项任务是战胜九头蛇怪许德拉。许德拉是堤丰和厄喀德那的女儿，她是在希腊亚哥利斯的勒那沼泽地里长大。许德拉长了九颗脑袋，其中八颗脑袋是属于凡间的，而中间那颗直立的蛇头却是仙胎。她力大无比，常常来到乡村田野，践踏庄稼，杀害牲畜。
赫拉克勒斯登上一辆大车，可爱的侄子伊俄拉俄斯给他驾车。伊俄拉俄斯是赫拉克勒斯的继兄弟伊菲克勒斯的儿子，他们两人相当要好，伊俄拉俄斯成了赫拉克勒斯不能没有的左右手。他们匆忙地朝勒那驶去，经过阿密玛纳源泉的山坡时，他们看到了洞内的许德拉蛇怪。伊俄拉俄斯立马拉住马缰绳，赫拉克勒斯迅速跳下马车，一连放了无数火箭，也没有逼出许德拉蛇妖。
许德拉吐着舌头，发出丝丝的声响，游动着来到赫拉克勒斯的面前，她的九个脖子威猛地向上直立着，模样十分恐怖。赫拉克勒斯勇敢地迎了上去，一把抓住蛇妖的一个头，紧紧的捏住。这时，她却用另一个头猛地缠住赫拉克勒斯的一只脚。赫拉克勒斯举起木棒朝蛇头狠命地砸打着，可是他却需要不停地扑打才行。因为一个蛇头被打碎了，两个蛇头又长出来了。这时又来了一只巨大的螯子，紧紧地咬住赫拉克勒斯的脚上不放。
赫拉克勒斯两头被夹击，一下抽出木棒，将螯子打死了，同时还大声呼叫伊俄拉俄斯快来帮忙。伊俄拉俄斯用火把把附近的树林点着了，然后拿起燃烧的树枝去烫蛇妖的脖子，以便不让她再生出蛇头来。赫拉克勒斯趁机把许德拉的那颗属于仙胎的脑袋也打落下来，埋在路旁，还在上面压了一块重重的石块。然后，他又把蛇身砍成两段。赫拉克勒斯又把箭镞放在蛇血里浸泡一阵，因为蛇血巨毒无比。从此以后，凡是中了赫拉克勒斯的箭的人，再也无法医治。
刻律涅亚山上的牝鹿
欧律斯透斯吩咐的第三项任务是：赫拉克勒斯必须生擒刻律涅亚山上的牝鹿。这是一头漂亮的有着金角钢蹄的鹿，自由地生活在亚加狄山的山坡上。它是女神阿耳忒弥斯在首次打猎时捕捉到的五头牝鹿之一，可只有这一头鹿被女神放回了树林。为了捕到它，赫拉克勒斯累得疲惫不堪。
赫拉克勒斯接到任务就出发了，他日夜兼程，一直奔到极北净土族人和伊斯忒河的地界。传说极北净土人是北极地区人数众多的民族，据诗人们叙述，这里一年太阳只会出现一次，地里的果实在一天间迅速成熟，而且从来没有狂风暴雨。在阿波罗的佑护下，这是一块无忧无虑的人间圣地。这里的人们千年如一日，过着幸福的生活。
赫拉克勒斯终于在离安诺埃城不远的拉同河边看到了牝鹿，他朝着牝鹿射去一箭，牝鹿立刻倒地。赫拉克勒斯轻而易举地把受伤的牝鹿扛了回去。
在回去的路上，赫拉克勒斯遇到女神阿耳忒弥斯和阿波罗。阿耳忒弥斯指责问他为什么伤害放生了的牝鹿，说着就想夺下这头猎物。
赫拉克勒斯分辩着回答说：“伟大的女神，这不是我的本意，我是被迫的，我也无可奈何，否则我怎么能完成欧律斯透斯交待的任务呢?”
一番话缓和了女神的愤怒。赫拉克勒斯扛着牝鹿向迈肯尼走了回去。
厄律曼托斯野猪
欧律斯透斯传达的第四项任务是：赫拉克勒斯必须活捉厄律曼托斯野猪，并将它带回迈肯尼交给国王欧律斯透斯。厄律曼托斯野猪是用来祭祀女神阿耳忒弥斯的，但是它却在厄律曼托斯践踏庄稼，造成了很大的危害。
接受任务后，赫拉克勒斯立即前往厄律曼托斯，途中他经过西勒诺斯的儿子福罗斯的家。父亲西勒诺斯长着一对马耳，大扁鼻子，秃顶，身材矮小，身后还有一根尾巴。福罗斯半人半马，是肯陶洛斯人，他热情地招待了赫拉克勒斯，给他端出一盆烤肉，自己则生吞活剥，吃得津津有味。赫拉克勒斯想要用美酒伴佳肴，可福罗斯听后却笑着回答说：“尊贵的客人，我的地下室里倒是有一桶美酒，但是它是所有肯陶洛斯人的财产。我相信你对肯陶洛斯人的大方程度应该是有了解的吧？所以我不能擅自打开酒桶。”
赫拉克勒斯怂恿他说：“打开吧，我实在口渴难耐，我会帮你一起对付他们的！”原来，这桶酒是酒神巴克科斯亲自密封之后交给一位肯陶洛斯人的，酒神吩咐过这桶酒不能提前打开，必须等到四代人马以后，赫拉克勒斯到来时才能打开。福罗斯看赫拉克勒斯的确口渴难忍，就来到地下室。酒桶刚被打开，酒香立即扑鼻而来，接着就弥漫全室。肯陶洛斯人闻到了陈年酒香，都聚涌了过来。他们手持木棒或者石块，把福罗斯的地下室围得水泄不通。
看到情况不妙，赫拉克勒斯拿起火把向第一批肯陶洛斯人投掷过去，这一部分人一直被赶到伯罗奔尼撒半岛东南角的玛勒河，那里是赫拉克勒斯的老朋友喀戎居住的地方。逃跑的肯陶洛斯人纷纷投奔了喀戎。赫拉克勒斯向人群射去一箭，没想到箭却穿过一位肯陶洛斯人的手臂，最后射伤了喀戎的膝盖。赫拉克勒斯认出了自己的老朋友，他替朋友从膝盖上拔下箭镞，然后又用喀戎自己制做的药膏敷贴伤口。但是，喀戎的伤口是无法治好的了，因为箭上浸透了许德拉的毒汁。喀戎请人把自己抬回洞穴，他希望最后死在自己朋友的怀里。赫拉克勒斯含泪离别了喀戎，他发誓不管花多大的代价，也要治好老朋友的伤。
当赫拉克勒斯重新回到福罗斯的洞穴时，他的朋友已经死了。事情是这样的：福罗斯从一个肯陶洛斯死者的身上拔出一个箭镞，看到这么小小的一个东西，竟能把人给射死。他忍不住好奇心顺手把箭镞丢到地上，不料沾满毒汁的箭镞却划破了他的脚，他当场中毒而死。赫拉克勒斯特别悲伤，将朋友埋在一座山下，从此以后人们就把那座山称作福罗斯。
赫拉克勒斯继续往前走，他准备围猎野猪。他大声呐喊，把野猪赶出崇山峻岭，然后不停地追赶它，直到把野猪赶到冰天雪地里为止，最后他用绳子将精疲力尽的野猪缚住。现在他生擒了厄律曼托斯野猪，如同国王欧律斯透斯在命令中所说的那样，后来他把野猪送到了迈肯尼。
奥革阿斯牛圈
国王欧律斯透斯接着又送来了第五项命令，这项任务好像很不符合一位英雄的身份。它就是赫拉克勒斯必须在一天之内彻底打扫干净奥革阿的斯牛圈。奥革阿斯是伊利斯的国王，他的牧群按年份分类围圈在不同的牲口棚内，他共有三千多头牛，三十年里牛棚里的牛粪从未打扫过。赫拉克勒斯不知道如何才能在短短的一天之内把牛粪铲尽运完。
赫拉克勒斯来到国王奥革阿斯面前，表示要给他清理牛圈，但是他并没有说这是欧律斯透斯安排的任务。奥革阿斯听到有人给他打扫牛圈，心里非常高兴，禁不住打量起眼前这位英俊的男子汉。看他穿着狮子皮的衣服，显得很高贵，但他不明白的是这样一位武士为什么会做仆人才干的活呢？接着他又想这位武士可能想从他身上发一笔小财，如果他真是这样想的话，那他真是打错了算盘。但是，倘若他真能在一天之内把牛圈打扫干净，那我肯定会给他一笔丰厚的报酬。可问题是，这是根本是不可能完成的。这么多牛粪怎么可能在一天内铲除干净呢? 国王开口说：“听着，陌生人，假如你真能在一天的时间内把宫殿门前的牛圈清理干净，并冲洗一遍，我就把牲口的十分之一送给你作为奖励。”
对这个交易赫拉克勒斯表示同意。国王以为陌生人一定会马上开始劳动，不料赫拉克勒斯却叫上奥革阿斯的儿子菲洛宇斯，请他替这个协议作证，然后才走出宫殿。他首先在牛圈的旁边挖了一条沟，又利用运河把佩纳俄斯和阿尔弗俄斯河水引来，让它流过牛圈，这样做的结果就是把里面的粪土冲涮得干干净净。最后，他连手都没有弄脏就完成了任务。
奥革阿斯听说赫拉克勒斯来此是奉了欧律斯透斯的命令，于是他就不打算给赫拉克勒斯报酬了，否认做过任何承诺。另外，他还宣称：赫拉克勒斯若有不服，他可以找法官直接打官司。等法到官审理官司时，奥革阿斯的儿子菲洛宇斯出庭作证，就说他的父亲答应过给赫拉克勒斯一笔报酬。奥革阿斯特别失望，判决书还没有下达，他就命令陌生人和他的儿子一起立马离开他的王国。
斯廷法罗斯湖的怪鸟
赫拉克勒斯完成了第五项任务，兴高采烈地回到了欧律斯透斯的王国。欧律斯透斯却不肯承认他所做的，理由是赫拉克勒斯为此要了报酬。第六项任务又来了，这次是让赫拉克勒斯去赶走斯廷法罗斯湖上的怪鸟。这种怪鸟生活在亚加狄亚的斯廷法罗斯的湖畔，是一种巨大的猛禽，铁嘴、铁翼、铁爪，力大无比，它们抖擞的羽毛就像射出的箭，它们的铁嘴能够啄破钢盔铁甲。因此怪鸟给人们和牲畜造成了很大的危害。
赫拉克勒斯接受了任务，就动身前往斯廷法罗斯湖了。斯廷法罗斯湖位于茂密的丛林中，一群怪鸟在丛林中飞动着。赫拉克勒斯看到鸟在空中盘旋，他自己却一点办法也没有，他不知道怎样才能战胜这些奇怪的鸟儿。突然，赫拉克勒斯感到有人拍他的肩膀，原来雅典娜就站在他的身后。雅典娜交给他两把赫淮斯托斯亲打造的铁制的巨型拍子，并告诉赫拉克勒斯，用铁拍就可以驱赶斯廷法罗斯的怪鸟。说完话，她就消失了。
赫拉克勒斯在湖旁登上一座小丘，他拼命地挥动铁拍子，鸟儿们经不住铁拍的惊吓，惊慌出逃，飞出了树林。赫拉克勒斯瞄准时机，弯弓搭箭，嗖嗖嗖地连射几箭。许多鸟儿应声跌落，飞走的鸟儿从此以后再也没有回来过。它们穿越大海，一直来到阿瑞蒂亚岛。阿耳戈英雄在他们将来的冒险生活中还吃过这类怪鸟的不少亏。
克里特的公牛
克里特的国王弥诺斯向海神波塞冬许愿：他将把从大海里浮现出来的第一件物品当作祭品供奉神灵。听了弥诺斯的话，波塞冬很受感动，他特地让一头强健的公牛从海里游现出来。弥诺斯看到海中竟然浮出一头公牛，非常高兴。但他实在舍不得将公牛献出去，于是便将它悄悄地藏在自己的牛群内，然后用另一头公牛作为祭礼奉给了波塞冬。
弥诺斯的做法让波塞冬非常生气，于是他让从海中浮现的公牛变得异常狂躁，以致给克里特岛带来很大的危害。为此，赫拉克勒斯接到了第七项任务，那就是要驯服克里特的公牛，然后还要把公牛交给国王欧律斯透斯。
赫拉克勒斯来到克里特岛见到了国王弥诺斯。国王弥诺斯特别高兴，他一直在为这头公牛的危害而担心。听说有人愿意帮他，他当然万分高兴，国王还想亲自帮助赫拉克勒斯前去捕捉狂躁的公牛。赫拉克勒斯力大无比，他把公牛制得服服帖帖，然后骑在牛背上，仿佛乘坐大船一般回到了伯罗奔尼撒。
欧律斯透斯国王非常满意赫拉克勒斯的成绩，但他却又把公牛放了出去。公牛脱离了赫拉克勒斯的约束，又变得暴躁起来。公牛在拉哥尼亚和拉加狄亚横冲直撞，后来穿过地峡，奔向阿堤喀州的马拉敦。公牛到处乱踏，和它从前在克里特岛上一样地伤害人畜。后来，直到希腊的英雄忒修斯出世，才重新驯服了这头疯公牛。
狄俄墨得斯的牝马
赫拉克勒斯获得了第八项任务，那就是要把色雷斯人狄俄墨得斯的一群牝马赶回迈肯尼。狄俄墨得斯是战神阿瑞斯和国王的女儿皮斯托生下的儿子，他来自一个强大而又好斗的民族。
狄俄墨得斯养了一群牝马，马儿凶猛暴躁，平时必须用铁链把马儿紧锁在铁制的马槽上。牝马的饲料也不平常，不是普通的燕麦，而是不幸误入国王城堡的陌生人。
赫拉克勒斯首先制服了看守马匹的战士，然后他把残无人道的昏王丢入了马槽。马儿吃掉国王之后，立刻变得温顺起来。它们顺从地听着赫拉克勒斯的指挥，一直被赶到波涛汹涌的大海边。忽然，背后人声嘈杂，原来是皮斯托纳人全副武装地猛追上来。眼看着一场恶战即将开始，赫拉克勒斯做好了准备，他把马儿交给一路同来的阿珀特洛斯看管。阿珀特洛斯是一切神的使者赫耳墨斯亡灵接引神的儿子。
赫拉克勒斯离开之后，牝马又都变得暴躁起来。牝马食欲大振，吃掉了赫拉克勒斯的朋友阿珀特洛斯。赫拉克勒斯失去了好友，非常伤心，就在附近创建了一座城池来纪念自己死去的朋友，因而这城市被命名为阿珀特拉。赫拉克勒斯再一次制服了牝马，将马儿顺利地交到了欧律斯透斯的手上。欧律斯透斯把牝马全部祭供给天后赫拉。之后牝马繁衍成群，一直持续到很久以后。马其顿国王亚历山大曾经骑过的一匹马就是它们的后代。
完成这项任务之后，赫拉克斯随同伊阿宋一伙前去科尔喀斯征讨金羊皮。那又是后话了。
征服亚马孙人
赫拉克勒斯跟着伊阿宋东征西战，辗转多次，又回到了欧律斯透斯的身边。欧律斯透斯又给他下达了一项新的任务，于是，赫拉克勒斯又开始了第九次冒险。欧律斯透斯派遣赫拉克勒斯前往亚马孙女王希波吕忒的住处，抢取她的腰带，然后把腰带交给欧律斯透斯的女儿阿特梅塔。
亚马孙人住在特耳莫冬河的两岸，她们把生下的女孩留下，养大成人，因此成了一个强大的女子民族。自古以来，亚马孙人就是一个习武好斗的民族。她们的女王希波吕忒的腰带也叫剑带，是女王权力的象征，这根剑带是战神亲自赠送给她的
一批年轻的男子自愿跟随赫拉克勒斯前去冒险，他们乘船经过黑海，最后到了特耳莫冬河的入海口。大家开船逆流而上，进入了亚马孙人的海口特弥斯奇拉，在这里他们遇见了亚马孙人女王。女王看到赫拉克勒斯身体强壮，气质高贵，十分欣赏他。当她听说英雄赫拉克勒斯前来的目的时，立马答应把腰带送给赫拉克勒斯。
可是天后赫拉仇恨赫拉克勒斯，她打扮成一位亚马孙女子混在人群之中散布谣言，说陌生的男子想要劫持她们的女王。亚马孙人听到谣言，十分气愤，她们跃上马背，朝赫拉克勒斯率领的士兵营房扑杀过去。
强大的亚马孙女人与赫拉克勒斯的士兵激烈地战斗着，一批久经沙场的女子径直冲了过来，准备抓住赫拉克勒斯。跟赫拉克勒斯交手的第一个女子手脚敏捷，被人们称为阿埃拉，又称风快姑娘。可是赫拉克勒斯比她更为敏捷迅速，在她逃跑时被赫拉克勒斯打下马来。第二位女子刚一出手就被打倒了。上来的第三个女子名叫珀洛特埃，她曾取得过七回决战的胜利者的佳绩，可惜这一次她却死于非命。之后又上来了八位女子，其中的三位是陪阿耳忒弥斯打猎的女友，另外三位也是百发百中的投枪手。可是，她们在这场战斗中却无论如何也无法显示出能耐和威风来。最后，亚马孙女人的首领、英勇善战的麦拉尼泼也被赫拉克勒斯生擒活捉。亚马孙女子眼看着大事不妙，如鸟飞兽散，一窝蜂地逃走了。
女王希波吕忒履行她战前的承诺，慌忙解下腰带，准备交给赫拉克勒斯。赫拉克勒斯收下腰带之后，释放了麦拉尼泼。
赫拉克勒斯心满意足地回迈肯尼去了，路途中，他又在特洛伊海岸上遇到了新的困难。海神波塞冬曾经为拉俄墨冬国王在特洛伊筑造了一堵城墙，结果却没有得到应有的报酬。为了报此仇，波塞冬给特洛伊地界上送去一头海怪。海怪践踏土地，伤害人畜，折磨得国王拉俄墨冬也不得不绝望地交出了自己的宝贝女儿，以求得自身和王国的平安。赫拉克勒斯经过那里的时候，拉俄墨冬的女儿赫西俄涅被捆在一块岩石边，即将成为海怪的食物。看到赫拉克勒斯，国王好像看到救星一样，请求他救救自己的女儿，并且答应事成之后他将送给赫拉克勒斯一群强壮的骏马。这群骏马是拉俄墨冬的父亲从宙斯那里带来的礼物。
赫拉克勒斯埋伏在海怪时常出没的地方，不一会儿，妖怪果然来了，它张开血盆大口，准备吞吃姑娘。危急之时，只见赫拉克勒斯猛地窜上去，跃进了妖怪的大口，进入妖怪的腹腔。在海怪的腹腔内，他挥动着刀，把妖怪的内脏切得七零八碎，随后在妖怪的尸体上打了一个洞，然后安然无恙地从洞中走了出来。可是拉俄墨冬这回又没有兑现诺言，赫拉克勒斯也没有办法，只是威吓了他一下，就很不高兴地离开了。
巨人革律翁的牛群
赫拉克勒斯将女王希波吕忒的腰带献给了欧律斯透斯后，没有得到片刻的休息，接着又接受了下一项任务：牵回巨人革律翁的一群壮牛。革律翁长着三头六臂，三个身子，六条腿。他有一群棕里透红的牛，放牧在伽狄拉海湾的厄里茨阿岛上。这群牛由一条双头猎犬和一个巨人看管着，世界上几乎没有一个人能靠近它们。赫拉克勒斯心里明白完成这项任务是历史学家艰难的。
革律翁的父亲名叫金剑，是意卑利亚的国王，也是世界上有名的富翁，意卑利亚王国后来分为西班牙和葡萄牙。除了革律翁之外，金剑国王还有三位身材高大、勇猛无比的儿子，每个儿子率领着一支军队。赫拉克勒斯此次的任务是欧律斯透斯国王精心安排的，他希望赫拉克勒斯在讨伐金剑王国的时候被杀死在那里，永远不再回来。
赫拉克勒斯虽然感觉到任务艰巨，但他一点也不觉得害怕，他组建了军队，之后乘船直接在利比亚登陆。在这里他遇到了巨人安泰俄斯，他是海神波塞冬和大地之母该亚的儿子，凡路过利比亚的人，都一定要和他战斗。当然赫拉克勒斯也难以逃脱，两人战斗了一番。但是在格斗中只要安泰俄斯的身体不离地，他就可以从大地母亲身上汲取力量。经过三个回合的较量，赫拉克勒斯终于发现了安泰俄斯恢复力量的秘密。于是他用强有力的手臂，把安泰俄斯举到空中，而后将他捏死。之后，赫拉克勒斯帮着利比亚解除了许多危难。
经过长途跋涉，赫拉克勒斯终于来到了一个河流密布、美丽富饶的地方。他在这里建起了一座赫卡托姆皮洛斯城，意思为百座城门。之后，他又到了大西洋，在这里立了两根著名的赫拉克勒斯大柱。大西洋上的太阳火辣辣的，酷暑难熬。赫拉克勒斯拉起弓箭，望着天空，要把太阳神射下来。太阳神佩服他的勇敢，就借给他一盏金钵。这金钵是太阳下山和太阳升起之时，太阳神坐着它走夜路时用的宝贝。赫拉克勒斯坐着金钵来到了意卑利亚。他的战船张开船帆，跟随在他的身后。
在意卑利亚，克律萨俄耳正带着儿子们率领三支军队等待着赫拉克勒斯的到来，他们决心把对手打出国门。赫拉克勒斯勇敢地杀上岸去，在战斗中他表现地十分勇猛，对方的首领一个个地被打倒在地，赫拉克勒斯占领了意卑利亚。
最终，他来到了革律翁放牧牛群的地方厄里茨阿岛。刚一上岛，厄里茨阿岛上的双头恶狗就发现了他，它疯狂地吠叫着窜了上来。赫拉克勒斯举起木棒，打死了恶狗。巨人牛倌见到恶狗被赫拉克勒斯打死，想上来帮忙，结果却被赫拉克勒斯一起解决了。赫拉克勒斯匆忙赶出牛群，准备离开。刚走几步，革律翁就从后面追了上来，两个人展开了一场激烈的恶战。赫拉想让巨人革律翁取得胜利，于是前来相助。赫拉克勒斯毫不客气地射出一箭，恰巧射到了女神的胸脯。赫拉惊慌失措，急忙逃走了。巨人虽然有三个身体，可是却在胃部中了致命的一箭，倒在了地上。
取胜回国的途中，赫拉克勒斯又经过了意卑利亚和意大利，在这里他又创造了许多光辉业绩。来到后来创建罗马城的地方时，赫拉克勒斯已十分疲倦，于是在台伯河岸上倒下身子睡着了。这时候卡科斯出现了，他是一位面貌凶狠、口吐烈火的巨人。他的头和身子像人，下身却长着羊腿，喜欢埋伏在洞中袭击过往的路人。他看赫拉克勒斯在岸边睡着了，就从牛群中偷走了两头漂亮强壮的公牛。卡科斯揪住牛尾巴，把牛倒着拉进了他的洞穴里，以防牛蹄走动的方向暴露了。但是牛的叫声还是惊醒了沉睡中的赫拉克勒斯，他一路顺着声音追寻到了卡科斯的洞穴，一场激烈的争斗开始了，最终卡科斯被被赫拉克勒斯打倒在地。当地的居民包括虔诚的亚加狄亚人，他们非常感激赫拉克勒斯为他们除掉了一大贼害，为此他们为赫拉克勒斯建造了一座祭坛。
在意大利南部勒奇翁姆边界，一头公牛跑了出去，越过海湾到了西西里岛。赫拉克勒斯立刻赶着另外的公牛下水，他抓住一只牛角，游到了西西里岛，而且顺利地穿过了意大利的伊利里亚(即达尔马西亚和阿尔巴尼亚一带)，最后经过色雷斯到达了希腊国。
赫拉克勒斯的十项任务终于完成了，但是其中的两项却没有得到欧律斯透斯国王的认可，所以他必须再次出发，还要去经历两番冒险。
赫斯珀里得斯的金苹果
大地之母该亚在大海的西海岸有一棵茂盛的大树，树上结满了金苹果，它们金光闪闪，发出耀眼的光芒。该亚让四位美丽的姑娘看守这一神圣园地，四位姑娘是黑夜的女儿，名叫赫斯珀里得斯。此外，树木旁有一条名叫拉冬百头巨龙，巨龙从不睡觉，它的每一个喉咙里都会发出各种不同的吱吱声，所以在它走动时，总会发出震耳欲聋的声响。巨龙守护的金苹果就是欧律斯透斯下达的下一项任务。赫拉克勒斯又踏上了漫长的冒险旅程。这次任务显得 尤为艰巨，因为他连赫斯珀里得斯住在哪里都不知道。
他一路奔波，首先到了帖撒利，帖撒利有一个巨人忒耳默罗斯，他经常用巨大的头盖骨把路上的行人追得无处可逃。可是这回他就那么幸运了，赫拉克勒斯把巨人的脑袋撞得粉碎。在埃希杜罗斯河，赫拉克勒斯又遇上了阿瑞斯和皮瑞涅的儿子库克诺斯，他是一个挡路的妖怪。开始时，赫拉克勒斯不知他的来历，向他询问赫斯珀里得斯苹果园的位置。他不但没有告诉赫拉克勒斯，反而要与他决一胜负，结果当场就被赫拉克勒斯杀死了。这时，阿瑞斯匆忙赶过来为死去的儿子报仇雪恨，两人正打的不可开交，宙斯马上用一道闪电分开了格斗的双方。因为他们两人都是自己的儿子，他不愿意看到他们当中的任何一个受到伤害。
赫拉克勒斯继续向前走，他穿过伊利里亚，来到埃利达努斯河的岸边。在这里他遇到了一群山林水泽女神，她们是宙斯和忒弥斯的女儿，赫拉克勒斯向她们询问道路。女神们回答说：“你去找年老的河神涅柔斯吧，他是一位见多识广的人，知道所有问题的答案。但是你应该趁他睡觉的时候他捆起来，这样他才会告诉你真实的答案。”
河神本领高强，他能变换各种模样，但赫拉克勒斯依照女神们的建议还是制服了他，最后河神涅柔斯把赫斯珀里得斯金苹果的存放地点告诉了他。
后来，他又穿过利比亚，到达了埃及。那里的国王是波席列斯是波塞冬和吕茜阿那萨的女儿。当地已经连续九年滴雨不下了，旱灾异常严重，塞浦路斯的一位占卜者带来神谕说：“要想结束旱灾，每年必须向宙斯祭供一名活人。”为了感谢占卜者的功劳，波席列斯国王把他送上了祭供台。从此之后，这位凶残的国王对残暴的事情充满了兴趣，过往埃及的陌生人全部被他杀掉，赫拉克勒斯也不例外地被他们抓了起来，然后把他送到祭供宙斯的坛前。赫拉克勒斯一跃而起，挣开了捆绑的绳子，波席列斯国王和他的儿子还有祭司全部被打死在祭坛前。
一天，赫拉克勒斯来到了罗德岛，他看见一位赶着两头公牛正在耕田的农民。赫拉克勒斯饿极了，想向农民乞求一点食物填填肚子，但农民却一点食物也没给他。赫拉克勒斯非常生气，于是他就偷偷地杀了农民的一头公牛，在火上烤着吃了，他竟然吃了整整一头公牛。之后，他又在高加索山边救了捆绑着的提坦神普罗米修斯。最后，他来到了阿特拉斯肩扛天庭重担的地方，这里是赫斯珀里得斯看守金苹果的地点。普罗米修斯告诉赫拉克勒斯不用亲自去抢摘金苹果，应该派阿特拉斯前去完成任务。
赫拉克勒斯觉得这是一个好办法，就答应在这期间里替阿特拉斯扛天庭，而让他去摘金苹果。阿特拉斯把肩扛天空的重担让给赫拉克勒斯后就走上了山坡，他想把巨龙带入梦乡，再挥刀把其砍成两段。然后阿特拉通过斯骗看守金苹果的姑娘，偷取了三枚金苹果，回到赫拉克勒斯面前。
“但是，”他开始讨价还价，“我厌倦了扛天庭这项工作，现在真是轻松啊，我再也不想扛天庭了。”说完，他把金苹果扔在赫拉克勒斯跟前的草地上就跑掉了。
赫拉克勒斯思索着逃脱的方法，“喂，我想找一块软垫搁在脑袋上，否则，这副重担会把我的脑袋压裂的。”他对阿特拉斯说。
阿特拉斯走上前去一看，觉得赫拉克勒斯说的有道理，所以就同意再扛一会重担。他接过重担，期待着赫拉克勒斯找到软垫后前来换他。但这已经是不可能的啦，因为赫拉克勒斯已经从草地上捡起金苹果，快速地离开了那里，现在已经不见踪影了。
赫拉克勒斯把摘取的金苹果交给了国王欧律斯透斯，欧律斯透斯却把金苹果送给了赫拉克勒斯。因为他并不关心、也不喜欢金苹果，他的真正目的是借机除掉赫拉克勒斯。赫拉克勒斯把金苹果放在了雅典娜的祭台前，女神又把金苹果送回了原来的地方，让赫斯珀里得斯继续看守。
冥府之狗——刻耳柏洛斯
欧律斯透斯不仅没有除掉他的竞争对手，反而使赫拉克勒斯扬名天下，使很多人对赫拉克勒斯充满感激，这让凶残的国王十分恼火。他冥思苦想，又想出了最后一个冒险的任务。这次赫拉克勒斯的英雄神力再也派不上用场了，因为这是一场与地府黑暗势力的斗争：他一定得从冥王那里带回地府的看门狗——刻耳柏洛斯。刻耳柏洛斯长着三个脑袋，身体下面长着一条龙尾巴，狗头和狗背上盘缠着一条条的毒蛇，嘴巴非常难看，还不时地滴出剧毒的唾沫，非常可怕。
为了完成任务，赫拉克勒斯到阿提喀州的埃琉西斯城找这里的祭司，他知道阴阳世界的秘密通道。他首先在神圣之所洗涤了自己杀害肯陶洛斯人的罪过，之后由祭司奥宇莫尔珀斯对他传授秘道。
赫拉克勒斯得到了强大的力量，他在伯罗奔尼撒半岛上奔波奋战，最后来到了岛的南端的忒那隆山地。这里有一座叫忒那罗斯的城市，是通往地府的入口。亡灵神赫耳墨斯引领着赫拉克勒斯沿着地缝深渊来到了冥王普路同，也就是哈得斯的城池。哈得斯城前有着许多可怜的阴影，阴影们看见来了一个活人，都惊慌地四处奔逃。只有墨勒阿革洛斯和戈耳工墨杜萨的灵魂能够经得住看一眼。
赫拉克勒斯正想朝戈耳工砍去一剑时，赫耳墨斯突然抓住他的双手，严肃地警告他：死人的灵魂是空空的阴影图像，是不会遭到伤害的。此外，赫拉克勒斯还跟墨勒阿革洛斯的幽灵进行了友好的谈话。幽灵求他回到阳间之后，给他的姐姐达埃阿尼拉带去亲切的问候。
在哈得斯城口的不远处，赫拉克勒斯见到了他的朋友忒修斯和庇里托俄斯。庇里托俄斯是陪伴忒修斯来地府向珀耳塞福涅求婚的。他们两人因此被普路同困在岩石上，最后，精疲力尽他们不得已住了下来。两人见到老朋友赫拉克勒斯经过，就伸出手大声向他寻求帮助，希望借助赫拉克勒斯的力量回到阳间。赫拉克勒斯抓住了忒修斯的手，把他从捆绑之中救了出来。当他再想去解救庇里托俄斯时，没想到脚下的大地开始剧烈地震动，解救失败了。后来，赫拉克勒斯又看到了阿斯卡拉福斯，他曾制造谣言说珀耳塞福涅偷吃了哈得斯的红石榴，珀耳塞福涅的母亲得墨忒耳一努之下把他变成了猫头鹰，并把一块巨石滚来压在了他的身上。赫拉克勒斯挪开了石头，救出了受苦受难的阿斯卡拉福斯。
不远处有一群普路同的牧群。赫拉克勒斯想宰一头牛，让死人们喝一口牛血。牧牛人墨诺提俄斯却提出一个条件，只有赫拉克勒斯在摔跤比赛中胜过自己，他才要吧这样做。赫拉克勒斯抱住他的腰，把他的肋骨捏得粉碎。地府的王后珀耳塞福涅赶忙出来求饶，赫拉克勒斯这才放过了墨诺提俄斯。
冥王普路同站在亡灵城的门前，挡住了赫拉克勒斯的去路。赫拉克勒斯射出一箭，打中了冥王的肩胛，痛得他乱蹦乱叫。赫拉克勒斯让他交出地狱恶狗刻耳柏洛斯，他略微思考了一阵才同意了。但是，他提出了一个条件：赫拉克勒斯在抓刻耳柏洛斯时不能使用任何武器。赫拉克勒斯答应了他的条件，前去抓捕恶狗耳柏洛斯时，他只穿了胸甲和狮皮。
在冥河的河头上，赫拉克勒斯看见了那条三头狗，三只狗头的叫声如同打雷一般。赫拉克勒斯一把抓住狗腿，把狗举了起来。同时他又用双手挟住狗的脖颈，以免它趁机逃走。狗的尾巴变成了一条活蛇，弯曲地盘绕着，试图回过头来咬赫拉克勒斯。赫拉克勒斯却紧紧地抓住狗脖子，这可怕的动物终于被制服了。他用双手拎起狗，穿过哈得斯的另一个出口，在亚哥利斯的特律策恩重新回到了阳间。
地狱之狗刻耳柏洛斯一见到阳光，立刻从嘴里喷出了毒汁，毒汁流到地上之后变成了有毒的乌头草。赫拉克勒斯用铁链拴住了刻耳柏洛斯，把它带到欧律斯透斯国王的面前。欧律斯透斯惊叹不已，他不敢相信自己的眼睛了。如今，国王再也不奢望能战胜宙斯的儿子了，他只得按照命运的安排，让英雄赫拉克勒斯赶快把地狱之狗送回地府，还给它的主人。