换一条道路走
在观看了众多数据样本之后，陈默的内心也得出了一个属于自己的结论。
随即也是将样本放了下来，转向所有期待地看着他的技术人员。
脑海中已经想到了该如何解决这一个问题的办法，同时也明白了这些家伙为什么会卡在这里动弹不得的缘故。
“梁工，还有各位，在做科学技术突破的时候，最忌讳的就是思维被固定在一个位置，你们现在的情况就是思维被固定死了。”
一边讲解着，一边拿起一支笔，在旁边的一块白板上画了一个简单的闭环控制系统框图。
打算好好地给这些家伙上一堂课，也算是增加一下他们的见识。
“这个世界上是没有完全完美的东西，你们目前的思路是想要把所有的线性干扰全都排除掉，但你们觉得这有可能吗，如果没有了全部的线性干扰，那他还真的是一个控制器吗。”
陈默开口说的话，一下子就让在场的所有人都懵逼住了。
说的全都是中文，拆开来他们也都能全都看懂，可偏偏组合在一块，直接就让他们的大脑当机。
眼看大部分人都露出了一副不解的神色，沉默也是用笔在控制器的部分画了一个圈。
“这思路没错，也正如同梁工刚才所说的，我们欠缺的其实是时间和数据，既然如此，那我们为什么不选择一条不依赖时间和数据的道路走呢。”
陈默话音落下，随即也是把笔挪移到了控制器的反馈通道上。
“与其寄希望于时间和数据来让控制器变得更加聪明，懂得去适应机床的波动，为什么我们不直接做一个自适应的控制器出来？”
“自适应控制？”
梁工下意识地接话，对于陈默所提出来的这个新思路，略微思索后，随即又摇头。
“这个理论我们也讨论过，但实现起来同样复杂，而且对系统辨识的实时性要求很高，以我们现有的处理器能力……”
“不完全是传统意义上的自适应控制。”
陈默打断他，自适应控制的伺服控制器，其中的难点肯定会更大。
但可突破的容易性相比较于这种需要依靠数据来支撑的模型显然要容易得多。
“自适应控制，它的核心不是精确，而是基于实时误差及其变化率，进行调节，当系统检测到响应开始偏离预期时，就施加一个反向的抑制力。”
陈默一边说，一边在白板上快速写下一组经过简化的微分方程和逻辑判断条件。
“看，我们可以引入一个扰动观测器的概念可以将其等效为一个实时作用的补偿量，前馈到控制回路中。”
“同时，调整我们的PID参数，让它不再是固定的，而是根据系统当前运行状态的一个模糊区间进行自整定……”
他深入浅出地讲解着，将一种融合了现代控制理论思想，却又在当前技术条件下具备可行性的全新控制策略勾勒出来。
这种自适应的控制器，按照正常情况下，出现的时候应该是在千禧年前后。
同样也是陈默最大的底气，认为自己在这四个月的时间内能够造出一台让克劳斯无话可说的机床。
陈默所给出的这新颖的思路，一下子就让所有人陷入到了思考之中，因为跳出了传统的控制器框架。
算得上是开辟出了一条全新的伺服控制器的道路，如果继续沿着这一条道路走下去的话，绝对会研发出一种不同于市面上的伺服控制器。
梁工作为众人之中经验最丰富的老工程师，再加上用笔在草稿纸上进行着演算。
随着演算进行到最后，梁工的眼中完全充满着震撼的情绪。
因为在他的眼霜之中，如果按照陈默的这一个办法来做伺服控制器的话，将会绕过很多的难点。
并且搭载这种伺服控制器的机床，所呈现出来的效果绝对要比市面上其他的机床要好上许多。
减少了人工调节的这一环，自适应地去调节各类制作过程当中的应力，这绝对是不可多得的一个好处。
“妙啊！陈厂长，您这思路是从哪里……”
他话问到一半，突然停住，意识到这可能是对方的独门秘技。
毕竟在每一个国资企业的工厂底下的老师傅，每个人的手上都会有那么一两手绝活，一般都不会轻易告诉给别人的。
陈默淡淡一笑，自己的这一个思路抛出来，会让在场的所有人都感到震惊，这完全在他的预料之内。
这思路里可是融合了来自未来的控制理论。
完全不属于当下这一个时代会出现的思路，这些老牌的工程师会对此感到震惊，绝对是一件非常的事情。
他放下笔，拍了拍手上的粉笔灰。
“这只是我给出的一个初步雏形，后续真的要走这一个方向的伺服控制器也还是需要你们辛苦一些进行间断的测试，毕竟关系到了我们和西玛集团之间的赌约。”
他环视一圈，沉声道：“另外从今天起，我亲自参与伺服控制系统的攻坚小组，我们分成两班倒，人歇设备不歇，集中所有算力资源，按照这个新方向，进行仿真和实测试验。”
四个月的时间，说长不长，说短不短。
陈默接下来肯定是要全力冲刺的，赶在过年之前把最新的机床弄出来。
“明白了，陈厂长！”
梁工第一个响应，语气中充满了干劲，在见识到了陈默的本领之后，他完全没有了任何的意见。
“有您掌舵，我们心里就有底了！我立刻组织人手，对您提出的方案进行细化！”
“立刻行动。”
陈默点头，对于梁工如此恭敬的态度，并没有任何的意外，而是再度开口叮嘱：“我们需要用最快的速度，啃下这块最硬的骨头。”
车间里，伺服控制系统研发区域的气氛彻底改变，之前的凝重被兴奋所取代。
毕竟困扰了他们那么长时间的难题被攻破了，换做任何一个人都会感到高兴，只不过他们的高兴当中还夹杂着几分震惊。
毕竟，陈默从出现到给出解决方案，总共就没有超过半个小时。