第97章 封神97%
开题第一件事先分队。
前两次团队战的经历深刻地告诉所有人, 队友是谁有多么的关键多么的影响身心，各家粉丝紧张无限，求神的拜佛的刷屏尖叫的, 场面极其兵荒马乱。
合作还是合葬, 就看这短短的一瞬间。
房间中央, 王总笑眯眯地从怀里拿出一张任务卡, 道：“这次分组我们采用答题的形式，都是选择题，我念完后大家同时说出答案。如果有且仅有两位同学选择同一个选项, 两人就自动成团。都听清楚了吗？”
众人都点头表示明白，王总开始念题：“第一题，下列人物中谁更适合当程序员？”
“A.唐僧。”
“B.孙悟空。”
“C.猪八戒。”
“D.沙和尚。”
“三、二、一，请作答。”
所有人：？？？
啥玩意？你要让谁当程序员？！
这年头, 连西天取经都要写代码了吗？
弹幕瞬间绝倒一片，纷纷伸着脖子看实习生的选择结果，而王总身在第一现场, 拥有最佳视觉体验，直接拊掌笑道：“哎呀！居然第一题就产生了成功组队的两位啊！”
“来来来, 采访一下，诗怡你为什么选B啊？”
杜诗怡笑道：“不知道对不对，但我就是想选孙悟空诶。程序员, 程序猿嘛。”
弹幕：？
王总忍笑：“那浩轩为什么选A啊？”
丁浩轩：“因为唐僧带马。”
带马=代码。
弹幕：？？？
王总要笑死了这群学霸被题目所迫硬生生逼出的冷幽默，奋力绷住表情, 咳嗽一声：“昌宏又是为什么选D啊？”
“我没想那么多……”沈昌宏有点不安, “我就是觉得沙和尚比较任劳任怨……”
“没事没事, 这题没有标准答案啊。”王总连忙宽慰, “开放性问题, 大家各抒己见就好。飞扬呢？你选的A，也是因为唐僧带马吗？”
郑飞扬干笑一声：“我也没想那么多……”
王总：“嗯？”
郑飞扬：“我就是觉得，唐僧头发比较少……”
众人：“………………”
***
总而言之，分组游戏第一回 合刚上来就迅速诞生了一对搭档，A大和H大两位一哥以完全不一样但都很离谱的理由在A选项会合，继第三轮团队战后二度携手。
剩下四人继续听王总念题：“第二题，下列人物中谁更适合当程序员？”
“A.鲁迅。”
“B.老舍。”
“C.冰心。”
“D.沈从文。”
“三、二、一，请作答。”
有上一道题的前车之鉴，这回除了白薇以外的三个人都瞬间喊出：“D！”
【？？我感觉鲁迅像诶】
【会不会是C啊，跟“一片冰心在玉壶”有什么关联吗？】
王总笑眯眯：“好快，看来这回你们的理由一样了？”
杜诗怡和俞诚对视一眼，扶额：“毕竟沈从文先生的代表作是——”
【边城】
【编程】
【……】
【…………】
众人皆喷，简直是服了节目组这稀奇古怪的谐音梗，而王总已经笑着将手中的任务卡翻了个面：“三比一，下一题。作为一名程序员，最讨厌乾隆皇帝的第几个儿子？”
“A.1。”
“B.6。”
“C.8。”
“D.14。”
“三、二、一，请作答。”
直播间：啊？？？
群起懵逼，几个实习生明显也愣了一下，报答案的时候都有点犹豫，最后分出三个派别来。俞诚和白薇各选一边，杜诗怡和沈昌宏倒是选了同一项，只不过嘴角**，仿佛陷在大无语中。
王总都没反应过来，毕竟节目组给的题卡上没写答案。他茫然：“为什么啊？乾隆的儿子怎么了？”
沈昌宏不好意思地挠头：“我也是受了诗怡他们之前的启发。”
“因为如果是第八个儿子的话，我们会叫他，八阿哥。”
杜诗怡哭笑不得地补充：“是的，连读一下。”
众人面面相觑，然后猛地反应过来。
八——阿——哥——
Bug。
***
杜诗怡和沈昌宏配对成功，剩下两人就只能被动成组，对于这个结果，很难说俞诚和八阿哥谁更崩塌一点。
郑飞扬对着最后一题笑到打鸣，指着杜诗怡一顿哈哈哈哈说不出半个字，好不容易才直起腰，拉着丁浩轩上一边讨论去了。杜诗怡对着他的背影呲牙咧嘴，回头也招呼沈昌宏去商量，而后者明显没回过神：“啊……我、我们一组？”
“嗯呢。”杜诗怡点头。
她想了想：“你以前接触过智能车比赛吗？”
无人驾驶近年来成为人工智能方向的热门领域，各类赛事应运而生，有企业和研究机构参加的社会挑战赛，也有院校之间进行比拼的大学生竞赛。但是相较于ACM、CTF等老牌计算机竞赛，它起步较晚，流行度相对较弱，目前还没有形成完备的训练体系，每年新入门的参赛队大都依靠学长学姐拿自己摸索出的经验来教，一届带一届，这样传承下来。
沈昌宏有点犹豫：“这个比赛……我们学校确实也有队伍，我之前进去学习过，但最后没正式上场，只能说流程上听学长提过一点吧……”
“比如？”
“呃，比如准备工作大概是分为三块：首先做打板焊接，所有传感器和单片机的数量和出现位置都要布局好，那会是很庞大很复杂的电路……然后做数据处理，自动识别赛道环境，并且实时给出下一步的行进坐标。最后将软件和硬件互连，让计算机真正能控制小车？”
沈昌宏不确定地说着，忐忑地去看杜诗怡。
“好诶，我们的思路差不多诶！”杜诗怡眼睛弯弯，“那，合作愉快！”
啊，什么愉快？
沈昌宏顿时慌乱：“不是，诗怡你别误会！我只是知道框架而已，实际操作根本就没做过！而且这个比赛涉及的方面特别多，需要学大量模块的知识，可又根本不像ACM那样有通用教程书，全靠大家自己找资料，那些东西太抽象了，能看懂的人特别少……”
他这种最后没上场的很显然就属于看不懂的啊！本来写代码就不太行，智能车又这么难，根本就是抓瞎啊！
得知这回竟然跟杜诗怡一组，惊喜当然是特别惊喜的，可是天哪，也真是怕拖她后腿……
结果没想到杜诗怡问：“你想要什么资料？”
沈昌宏迟疑：“就比如……要做机械结构设计的话，不是得先了解一堆汽车制造的知识吗？主销后倾角，车轮外倾角，还有前束什么的……网上说的一个比一个绕，我就没见过能给人讲明白的……”
杜诗怡低头翻翻电脑里的文件夹，发过去一个文档：“这个？”
沈昌宏：？
他下意识地下载接收，带着惊疑点进去看。只见那文档标题为《智能车02·机械物理》，第一章就是主销后倾角，而且一上来就啪啪放了两张受力分析图，下面开始详细讲述：
“力矩=力x力臂，表示作用力使物体绕着支点或轴产生的转动趋向。它的数值越大，越容易改变物体的转动状态。”
这是大学物理的知识，属于高阶力学的基础，专业无关的学生直到毕业都不用见到，专业相关的学生在大一就要学习。沈昌宏作为苦逼的后者，当然早就（被迫）学过这个概念，但他完全不知道这种入门级的东西在这里有什么用。
他继续往下看分析：
“主销后倾角主要是用于提升车轮的回正效果。我们知道，当汽车转弯，车轮会随之发生方向改变。比如，右转时，车轮前半部分会跟着方向盘往右偏移，后半部分则会反向往左摆尾，整体的朝向不再向前，而是一个斜着的状态。”
“而在转完弯后，我们需要车轮迅速回复到笔直向前，以便于继续在直道上行驶。为了尽快改变这个转动状态，就需要增大力矩。”
“回到刚刚的公式，力矩=力x力臂。力，主要来源于地面给轮胎的摩擦力，不是机械结构能改变的东西，在这里就不提了。”
“关键是增大力臂。”
“主销后倾角，意味着主销中轴线倾斜，而轮胎中轴线竖直，二者会产生一个夹角。你可以把轮胎想象成一个钟表，主销后倾角就相当于八点时，指向8的时针（主销中轴线）和指向12的分针（轮胎中轴线）之间的关系。”
“摩擦力的作用点是触地点。从轮胎触地点（表盘上的数字6）往主销中轴线（时针）作垂线，垂线的长度就是力臂的大小。”
“所以，当主销有后倾角，中轴线倾斜于地面，相当于时针指向5、7或8。此时，从数字6向时针可以作垂线，力臂长度大于零。而当主销没有后倾角，中轴线垂直于地面，相当于时针指向6。此时，从数字6往时针无法作垂线，力臂大小为零，则，力矩为零。”
沈昌宏：对啊！
M=F·L，L都为零了，M可不得为零嘛！
为了不让L为零，从表盘数字6向时针就必须能作垂线。
所以，时针不能指向6。
所以，必须设计倾斜角。
——该倾斜角学名：主销后倾角。
卧槽他居然懂了啊！！！
没有学霸能够理解一个学渣在发现自己竟然懂了的时候那种激动到恨不得掀翻屋顶的心情，沈昌宏此刻真的差点向外太空发起冲刺，没了半点家里从小耳提面命的矜持。如果说之前网上那些教程完全就是＆%$?#;||?，那杜诗怡给的这版，简直堪称保姆级私教指南！
一开始听到本轮课题时的慌张瞬间抛到九霄云外，他几乎是急切地脱口而出：“哪来的？！”
“这轮的题，我猜到了。”杜诗怡笑说，“所以周末闲着的时候，做了一点准备。”
因为不知道队友会是谁，有没有接触过这方面，所以她尽量先准备一些，让队友到时候轻松一点。
沈昌宏：这叫一点？？？
上一次团队赛他吃够了苦头，队友这种生物只有坑没有帮助，如今简直哗啦一下飞上天堂，真是感觉从头到脚被大佬光芒普照！
他喘一口气，努力平复一下太过激动的心情，立时抓住之前被忽视的重点：“智能车02？什么叫02，还有01？”
杜诗怡点头：“按照知识点分的。01是各类电子元器件的分析总结。不过你在第三轮智能家居的时候学过这个了吧？应该不用——”
“——不！我用！！”沈昌宏和弹幕一起尖叫，“不会还有030405吧？！有没有PID的教程啊啊啊啊！那东西我真的一点都搞不明白！”
“这个吗？”
“电机控制的有吗！还想要舵机的！”
“好滴，这个。”
“IAR仿真！TensorFlow神经网络训练！”
“嗯嗯，这个！”
沈昌宏：！！！
弹幕：？？？
【妈啊啊啊行走的资料库！】
【这他妈是电脑还是百宝箱？！】
【我靠啊！硬件有，软件有，连最后的联调测试都有！这这这么大的计算机领域里，有她不会教的东西吗？！】
作者有话说：
分队题有一部分改编自网上的段子
“力矩=力x力臂，表示作用力使物体绕着支点或轴产生的转动趋向。它的数值越大，越容易改变物体的转动状态。”——百度百科
迟来的端午安康~